Tự động hóa IoT
Nhà cung cấp thiết bị truyền thông, viễn thông, tự động hóa IoT chuyên nghiệp, liên hệ: Tel/Zalo +84 904 251 826

Module điều khiển chuyển động (Motion) ICP DAS EtherCAT

Lượt xem: 402

Module điều khiển chuyển động (Motion) ICP DAS EtherCAT

Stepper Motor Controller/Driver

Model EtherCAT Motor Output Encoder Input Digital Input Digital Output
Cycle Time DC Axis Output
Current
Microsteps
per step
Channel Frequency Counting
Mode
Channel Channel
ECAT-2091S

0.5 ms
(Note 1)
Yes 1x stepper motor,
(2 phases)
Peak 1.5A 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 1 4 MHz AB Phase
(Note 2)
2
(Note 3)
1
ECAT-2094S

1 axis: 1.0 ms
2 axes: 2.0ms
3 axes: 3.0ms
4 axes: 4.0ms
Yes 4x stepper motor,
(2 phases)
4 8
(Note 4)
2
Note 1: 1.0 ms if all PDOs are selected.
Note 2: A, B, Z, differential
Note 3: Function: limit switch, latch, simple DI
Note 4: 2x DI reserved for each axis. Function: limit switch , latch, simple DI

Encoder Counter

Model EtherCAT Encoder Input Compare Trigger Output External Latch Input
Cycle Time Distributed Clocks Type Channel Resolution Frequency Counting Mode Channel Channel
ECAT-2093

0.5 ms Yes Incremental 3 32-bit 4 MHz CW/CCW,
Pulse/Direction,
A/B Phase
3
ECAT-2092T

2 2 2
Bình luận